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就在谭绍光与尹尚英等人，在连江上乘坐竹排前往阳山之时，隔着岭南丛山，二百余里外的武江上，同样有一队人马，乘坐一样的竹排，顺流而下，前往韶州府乐昌县境。正是太平圣军攻取两广的东路军主力，罗大纲为主将，陈玉成为副将，圣一军和圣四军两部兵马，近二万名圣军将士，艰难地行军。
韶州府可不比湘南和广西等地偏远州县，乃是广东的北大门，是北方和长江流域与岭南沿海之间最为重要的陆路通道，战略地位十分险要。因此，随军参画的左宗棠早就跟圣王冯绍光提出，清军在韶州府驻有重兵，且关隘城防险固，建议多携带火炮等重型火器，方可攻克。
左宗棠主动提出随军参赞，冯绍光知道他擅于战场临时的军事谋划，便同意下来，交代罗大纲和陈玉成两人多听取他的意见。至于对左宗棠个人，冯绍光知道，左宗棠最是顾家之人，妻妾儿女皆在太平圣军之中，绝不可能做出有损圣军之事，倒是可以放心。
罗大纲和陈玉成见圣王平素便重视这位左先生，加之这左先生虽平时性子孤傲冷漠，但确实是有才之人，便都敬让几分，悉心听从其意见。
这便苦了一万五千名圣军将士和随行的五千辅助牌尾。上千辆辎重车，载重的四百余门大小火炮，五千担稻米，还有火药、军器、炮子弹丸等数不胜数。岭南一带崇山峻岭，最是难行，左宗棠和罗大纲都倾向走水路。
宜章南边的坪石，虽已是乐昌境内，但距离宜章很近。坪石本驻扎有几十名满清地方汛兵，早在宜章城被太平圣军攻下后，这些汛兵便早已逃散。太平圣军便不费力气地占了坪石汛。
在坪石搜寻制作竹排花了一天半，尔后，光是从木轮车上卸下辎重，搬到竹排上捆绑固定，便又花了二天时间。
即便如此，在这武水上游，水面窄浅之地，竹排亦承载不了太多重物，且遇到礁石浅滩，便搁浅堵塞，罗大纲命三千圣兵成立应急队，沿江巡回奔走，哪里竹排搁浅，便至哪里，用人力抬拉的手段，好不容易过了数十里。
这天，太平圣军刚过武水的长滩渡，水流开始更加湍急起来。水面只能并排放两只竹排，导致竹排挤满水面，延绵八九里长。
左宗棠忽道：“罗检点，眼下这水面狭窄，水流又急，我圣军行军队伍越拉越长，已绵延十余里，乃是行军大忌！且左某查了下地图，再往下七八里便是有名的乐昌峡，此地乃异常险要之处，左某担心清军在此处设伏，待我军过了一半再行攻击，必会让圣军损失惨重。我建议暂停水路进军，派数百兵士沿河段山林前行，先行攻占此处，再放竹排行军。”
罗大纲深以为然，他其实也觉这样讲队伍拉得太长，首尾不能兼顾，便道：“亏得左先生提醒。罗某这就按你说的去下达命令。”说完命令圣一军军帅陈天仕率一千五百圣一军将士沿河两岸搜寻，抢占险要的乐昌峡，再派数百将士往前开路，避免大部队被伏击。其余将士就地休息，等候消息。
武水上游的两岸，灌木荆条丛生，无路可走，陈天仕命令二百将士轮流手持砍刀斩除杂树，劈开一条一人宽的小路。
四个多时辰后，陈天仕等人来到一处河道急转之处，这里水流异常的湍急，河边两岸逐渐高了起来，慢慢地已是悬崖峭壁。
想必这便是乐昌峡了，真是险峻之地！陈天仕正感叹着，突然，几声炮响，河岸峡谷之上，大队人马杀出，正是一群清兵。当时居高临下，土炮、鸟枪、滚石、弓箭齐发。
陈天仕连忙大喊：“小心躲避！有清妖埋伏，往后撤！”带领众人连忙沿河往后撤退。
但清妖在河岸的两边高地上，朝峡谷中河道的太平圣军射击最是容易不过，占据如此有利地形，岂会轻易放过，便急忙射杀，带陈天仕等人退回武水上游，也不追赶，仍埋伏在悬崖上，竟是要死守峡谷的模样。。
陈天仕所部伤亡惨重，半个时辰便伤亡二百余人。幸好，刚进入峡谷，清军便马上开火，否则，若是等他们都进入后，再行拦截，高处射杀，估计陈天仕他们会全军覆没。
这也是清军各部之间不擅配合，埋伏的清兵心里紧张便提前开火，也并未安排兵力进行堵截，所以才让圣军大部得以退回。
陈天仕心中大悔！检点大人和左先生都已经说了，清军很有可能会在乐昌峡埋伏，自己还傻乎乎的往河道水边走，就因为山间比河边难走，自己便想当然认为不会有埋伏，选择容易走的河边探路。不行，损失这么多兄弟，还没完成检点大人的任务，不能就此退回去。
陈天仕眼珠一转，命令剩余的一千三百圣军将士跟随他后退三里，再折回河岸，朝着清军埋伏之处包操过去。他刚才感觉到，此处埋伏的清兵数量并不多，也就一千余人，若是正面作战，圣军将士怕过谁？
不过，陈天仕不是和清军正面拼杀的。他是去放火的。
陈天仕观察了下清军埋伏之处的地形，乃是朝河边突出的半圆弧形悬崖。对于陈天仕这样的猎户出身之人，树林中最是熟悉。悄悄摸掉二个清兵的暗哨后，他便让千余名圣军将士，朝着清军埋伏之处，围成一个更大的半圆形，在二三里外便同时收集枯枝落叶，划出隔火带。陈天仕让众人用隔火带区域的枯枝落叶，点燃树丛。时值盛夏，又半月未下过雨，山林中的灌木长得茂密，地面又堆着尺需厚的枯枝败叶，加上众人将隔火带的柴叶全部扔入里面，火借风势，一时间火光滚滚，冲天火势朝清军埋伏处蔓延。
不等清军反应过来，陈天仕便带领数百圣军将士寻找一火势小的部位，在旁边埋伏下来。
不一会，几声轰天的爆炸，却原来是悬崖边的清军火药被点燃，估计炸死不少清兵。这时，近千清兵用衣服或手，捂住口鼻，跌跌撞撞地从火势小处跑了出来。
陈天仕见时机已到，怒吼一声，“杀！”
众圣兵带着满腔怒火，一阵鸟枪连放，百余名清兵痛呼着倒地。陈天仕手持长刀，第一个率先杀出，众圣兵紧随其后，纷纷杀出，排山倒海般的杀喊声，冲击着早就被鸟枪射傻的清军。后面还是一片火海，前面又不知道埋伏多少敌军，正气势汹汹地杀来，从火中逃出来又未带兵器，无奈，一部分清兵拼死想冲出埋伏，另一部分清军则跪地求饶。
陈天仕心中念着峡谷中死去的兄弟，早已红眼，他亦没看清兵是逃跑还是投降，只要是清兵，便是一刀砍去，不一会，清兵的血迹溅得他浑身都是，长刀刀刃亦卷口，他便改刺。也不知道杀了多少清兵，最后刺进一名清兵胸膛，竟将他长刀折断，他才回过神来，抬头一看，周围到处是清军尸体，还有二百余名被吓破胆的清兵瘫软在地上一直求饶，便命令众圣军收了兵器，将那二百余名清军俘虏扣押起来。
陈天仕命人向罗大纲报信，自己便瘫坐在地。众人休息一会，悬崖边火势变小，进去一看，一路有不少清兵被毒烟熏死在地，烧焦一团，最要命的是，还散发着一股烤好的肉香。
陈天仕强忍着自己，捂住鼻孔，领众人来到悬崖边，却看见数门小型火炮和子母炮，还有些鸟枪射弓，好好地在那，并未被火烧毁。陈天仕让众人用树枝编成担架，将武器全部抬走。