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经过整军的部署，皇帝在康熙五十九年正月，下令分三路进兵西藏。
第一路是由都统延信率领。此人是肃亲王豪格的孙子，算起来是抚远大将军胤祯的堂兄。皇帝并特授予平逆将军的称号，他所带的是青海、蒙古各部落所派来的兵，主要任务是护送第六世达赖到拉萨。
第二路是四川兵，由已授予平西将军年羹尧所保荐的护军统领噶尔弼，从康定出发。
第三路由振武将军博尔丹率领，自蒙古西行出镇西，至阿尔泰山之南，牵制策妄阿喇布坦的北路。
至于抚远大将军胤祯，则奉旨率领前锋统领皇七子淳亲王的长子弘曙，由西宁移驻穆鲁斯乌苏，坐镇后方，管理进藏的军务粮饷，如当年皇帝亲征，大致只主持大计一样。
出兵时已在夏天，不过高原气候，比较凉爽，只是道路艰难，行军极苦，尤其是四川队伍，自西康往西，万山丛中，羊肠鸟道，崎岖艰险，得未曾有。但前驱的队伍，始终保持着昂扬的士气，这得归功于噶尔弼部下的一员大将岳钟琪。
岳钟琪字东美，原籍四川临洮，入籍四川成都。按说他是岳飞的后裔，父名鼎龙，以平三藩之乱的功劳，当到四川提督。岳钟琪本是捐班的同知，自请改为武职官，一直在四川效力，如今是永宁协的副将。噶尔弼受命援藏，特派岳钟琪为先锋，领兵四千，打前战。
西康中部有个要隘叫做昌都，土名察木多。岳钟琪领兵到此，暂且驻扎。因为由理化到此，全是大路。再往后走，一条是大路先往南，再往西，路程甚遥；一条是小路，也是捷径，即由昌都一直往西，路要省出来一半。不过大路虽远，沿途补给方便；小路则所经之处，绝少人烟，必须自带粮食，岳钟琪早就决定取捷径，预料六十天内可到西藏，所以在昌都备办两个月的军粮。
就在这时候，抓到一名准噶尔派来的间谍。仔细一盘问，才知道策零敦多布已分兵迎战，并且煽动康藏边境的番酋，守住一道三巴桥，阻遏清军前进。
岳钟琪大吃一惊。因为这道三巴桥又名嘉裕桥，架在怒江之上。如果断桥而守，无法渡怒江而西，那就只有沿大路入藏，不但费时，而且整个作战计划都推翻重定了。
经过一番苦思，岳钟琪决定来一次奇袭。选派了三十名敢死之士，都是壮健机警，并通番语的好汉。换上番服，悄然渡江，打听到准噶尔派来煽动番酋的密谍，一共十一个人，住在怒江西岸名为洛隆宗的地方。于是黑夜偷袭，十一个准噶尔人，六个被杀，五个活捉，一网打尽。
到得天明，为首的露出本来面目，用番语宣示：天朝大兵经此入藏，顺者生，逆者亡。番酋大为惊惧，亦无不慑服。岳钟琪很顺利地带着全军进驻洛隆宗，等候噶尔弼到来，再作计较。
噶尔弼已接得军报，是夜行军，赶到洛隆宗会合岳钟琪，向西推进，到康藏边境的嘉黎，又名拉里这个地方，必须等待了。
要等的是蒙古兵，照敕令应该会师以后，再入藏境。可是岳钟琪另有意见。
“从昌都到此，走了四十几天，所带的粮食只够十几天了。万一蒙古兵不到，怎么办？”
“你说怎么办？”噶尔弼反问一句。
“我想该用以番攻番之计。”
“何谓以番攻番？”
原来拉萨汗的旧臣多人，自拉萨为策零敦多布所破，纷纷逃散，潜隐在康藏边界。岳钟琪的以番攻番之计，即是招抚拉萨汗的旧臣，里应外合，攻入西藏。
噶尔弼大以为然。派遣能言善道的使者，秘密跟拉萨汗旧臣中为首的康济鼐与颇罗鼐取得联络。康、颇二人看朝廷为他们复旧主之仇，如何不喜？当即取得协议，召集两千番众，悄然报到，相助进攻。
这时已接到谍报，据守拉萨的策零敦多布，已亲领精锐，迎击自青海入藏的延信一路；另遣部下的大头目春丕，领兵两千六百，守住了拉萨北面、拉里正西的各个山口。因为由西康入藏的大路，在拉里南面，而以太昭为康藏明显的分界。由此往西，径顺达、鹿马岭入西藏的仁进里、墨竹二卡，便到了拉萨江边，沿江下行经郎渡，东德庆，对岸便是拉萨，春丕心想清军若由大路进攻，一到拉萨江，就过不去，天然设险，无须多防；要防的是北面各个山口。自黑河以南，顺着数下来是：卡尔庆山口、上顺山口、拉庆山口、拉吉山口。山口虽多，但一夫当关，万人莫敌，两千六百人绰绰有余了。
这遇到了很棘手的情况。噶尔弼跟岳钟琪商量，还是要等援军到了方能进攻。
“不！”岳钟琪说“由此到拉萨，不过十天的路程，一鼓作气，乘胜而下，最好！否则师老无功，便成坐困之局。”
“不，不！从长计议。”
所谓从长计议，就是搁置不议了。岳钟琪大为着急，因为这样蹉跎，即成自误，粮食不足，士气受伤害，不必敌人来攻，自己就垮了。
因此，他在营中公然表示：“事在必行，我以一腔热血，上报朝廷，非出兵不可！”
噶尔弼听得这话，将岳钟琪找了去，责备他说：“你怎么自作主张？你要知道，你这一去，是送死！”
岳钟琪微笑问道：“倘或不死而生，并且大胜，可又怎么说？”
“你说个能生、能胜的道理我听！说得不错，我放你走。”
结果不但放岳钟琪走，噶尔弼自己都领兵跟着他一起走了。不过，还留下若干比较老弱的队伍，驻守拉里，旌旗依然，笳鼓如常，设的是疑兵；大批精锐则自拉里往西南，在从无人迹的万山丛中辟路推进。
走到第八天上午，翻上一座高峰，往下望去，只见拉萨河就在脚下，黄流滚滚，隐约可闻水流湍急之声。再放眼眺望，远处云山缭绕之中，透出一片金光，正是拉萨的布达拉宫。
其时已近黄昏，岳钟琪下令扎营；三更天起身集合，饱餐干粮，吩咐所有的营帐锅碗，尽皆抛弃，随身只带武器，还有一项最重要的装备：羊皮筏子。
于是只凭微茫星月，冒险下山。岳钟琪亲自当先，辨路而行。山径陡仄，怪石嶙峋，倾跌撞伤的不计其数，但没有一个人敢作呻吟。有些失足堕落山涧的，不但没有人管，甚至丧命的是谁都不知道。
于是越走越顺利了。因为近山脚的坡度较缓，而且曙色已露，辨路亦较容易。但越顺利越危险，因为行藏已现，敌人如果有备，紧急集合，拒河而守，便非受困不可！
因此，岳钟琪愈益奋勇，由上往下直冲，如飞而下，几乎收不住脚。他亲自选练的五百亲兵，至少有一半紧跟他身边，所以等他到了平地，那两三百亦就接踵而至。
喘息未定，士兵已在岳钟琪的指挥下，往两边拉开，背水面山，望着同伴。岳钟琪便从衣襟中扯出一面绿旗，连连挥了几下——这是一个约定的信号，山路上背负羊皮筏子的士兵，便站住脚，看准方向，将羊皮筏子往下一抛。霎时间，满空飞舞着灰白臃肿的怪物。当然有为树枝杈丫以及崖石夹住，或者已破漏气不能用的，不过抛到平地，完整堪用的，仍有数百具之多。
羊皮筏子是统称，其实有大有小，有牛皮，有羊皮。最大的牛皮船，需用四头牛，断头，截蹄，破腹，挖肉，然后用麻线密密缝好，在烈日下晒干，仍是庞然大物，不过重量是轻得太多太多了。
到临时要用时，就在江边取两根碗口粗的木头，分缚两边，连缀而成长形；再横铺木板，扎缚牢固，就是一条可以乘坐十来人的筏子；推入水中，不用舵，不用桨，但凭一根竹篙，顺流而下，随意所适。当然整体的干牛皮用得愈多，愈能载重，不过通常四牛的皮船已很够用了。
羊皮船的制法，与牛皮船相同。所不同的是羊身小，羊皮薄，载重轻，所以该用四牛的，至少需用六羊。
另外一种比较简便的制法，名为皮胡卢。最小的用羊皮鼓气，缚在背上，横流而过；但急流之中，羊皮太轻，难以控制，要用比较厚重的牛皮，名为“大胡卢”甚至以两枚大胡卢联在一起，方足以在湍急的乱流中资以济渡。
清军所携带的，大多数是羊皮胡卢。因为墨竹工卡的江面不算太阔，水流亦不太急，取其轻便，所以使用羊皮胡卢。岳钟琪等噶尔弼一到，随即点了数百人，每人一个羊皮胡卢，你替我缚，我替你缚，很快地准备妥当，可以渡江了。
“将军！我带人过江去了！一定可以得手。只看布达拉宫南北两面有火光，便是大事已定，请将军带兵渡江。”
“好！但愿你马到成功。”噶尔弼在岳钟琪的羊皮胡卢上，拍得篷篷作响“秋深了，水怕很冷。一得了手，赶紧换衣服，免得受寒致病！”
生死俄顷之际，絮絮作此叮嘱，仿佛多余。但岳钟琪却是暖在心头，感于至深的信任爱护，更激发了无比的勇气与信心。
“多谢将军，钟琪自知当心，请静候好音。”
说完，往河边疾行，头也不回地跳下水去。霎时间只听“扑通、扑通”乱响，数百健儿一齐跳入拉萨河中，在昂扬的士气之下，没有人想到河水温凉。只是时序入秋，风从雨至，这顶头的逆风，使得渡河不甚顺利。
岳钟琪心里有些着急，因为奇袭成败的关键，就在抢得快，出其不意，乘其不备，方能手到擒来。倘或渡河的时间一长，对方得以集兵，等在河边，岸都上不去，还说什么夺取布达拉宫？
这非改变方法不可，心里正在这样想，发现有些识水性的兵，顺着河水，往下游淌得极快，但顺势而划，渐渐地靠近西岸。这一下恍然大悟，原来不能横渡，要斜着游过去，就力半而功倍了。
于是，他在水中旋过身子来，高举右手挥了几下，然后又转身顺流而下，乘势往西，很快地河岸已近。探头望去，岸上拖曳着黄色长袍的喇嘛，四散奔跑，不由得心头一喜，因为这乱糟糟的情形，充分显示，对方并无防备，可以兵不血刃而定。
想到这里，勇气大增，游到岸边，攀缘而上，反身拉起在后的士兵。这样彼此支援，很迅速地集中了全队，拉开一条阵线，各人亮出白刃，待命厮杀。
预先选定的一名懂得藏语的亲兵，此时以宏亮的嗓子，使劲喊道：“大小第巴听着，朝廷特遣大军来援西藏！西藏是西藏人的西藏，一齐起来，打倒准噶尔的人！”
此言一出，拉萨汗的旧臣，特别是经康济鼐、颇罗鼐预先秘密通知的人，在辨明了岳钟琪与他部下的身份以后，群起响应。一片鼓噪之声：“打倒准噶尔，打倒准噶尔！”
接着，便见喇嘛们四处寻觅，但也有人张皇奔走。显然的，是准噶尔人逃命要紧。岳钟琪更不怠慢，命那亲兵又喊：“顺朝廷的人，赶快上来接话，立下功劳，重重有赏！”
“我不要赏，只要策零敦多布的命！”有个身材魁梧的喇嘛，一面说，一面跑，乱舞着双手，直到岳钟琪面前站定。
通过亲兵的翻译，岳钟琪问道：“布达拉宫，可有敌人在内？”
“有！不多。”
岳钟琪心想，布达拉宫内的准噶尔人虽不多，但所据之地，坚固过于寻常的城堡，倘或负固守，哪怕有上万人进攻，亦未见得能打进去。为今之计，惟有智取，不能力敌。因为一吃了败仗，此番如从天而降的慑人气势，就会一扫无余。本地的喇嘛及土著，信心一失，大事就不可为了。
于是，他说：“你看这布达拉宫，金碧辉煌，如果攻成断垣残壁，岂不可惜？”
其时他们的位置，是在布达拉宫之东，身后山上，朝阳甫升，照得布达拉宫一片金光，耀眼生花。那喇嘛回头看了一下，不由得便脱口而答：“是的，太可惜！”
“大皇帝有命，三路入藏的王师，无论哪一路，先到拉萨，务必以保全布达拉宫为必不可违的军令。你再看！”岳钟琪回身向山上一指。
山上只有东升之日，那喇嘛只觉阳光刺限，茫然莫辨景物，便即问道：“看什么？”
“山上有一尊红衣大炮，对准了布达拉宫，只待我的通知，便即发射，炮子居高临下，威力特强，不难将布达拉宫轰坍！宫内的宫喇嘛，都是善良之人。只为有少数准噶尔人在，以致玉石俱焚，更为不忍。你懂我的意思吗？”
“我懂！将军的意思是要我们设法自己擒获准噶尔人来归顺，就不必再开炮了？”
“一点不错！”
“这容易，我去跟他们商量。”
岳钟琪看他的脸色，淳朴憨厚，是可以信任的人，便即问道：“你叫什么名字？”
“我叫罗丹布吉。”
岳钟琪转脸对亲兵说：“罗丹布吉，你把这个名字记住！”
那亲兵很机警，随即对罗丹布吉说道：“将军命我把你的名字紧紧记住。将来要叙你功劳，奏请皇上重重赏赐。”
“我不要别的赏赐，只求将军在擒获的准噶尔人之中，让我挑一挑，其中有四人，卖给我，随我处置。”
“这是为什么？”
“是我的杀父仇人。”
“好！”岳钟琪很郑重地允许“我一定让你如愿。”
罗丹布吉即时浮现了憨笑“请将军等一等。”他说“我去找一个人来跟将军见面。”
其时，喇嘛们都在远处观望，一看罗丹布吉走了回去，纷纷迎上来探询究竟。罗丹布吉匆匆说了经过，喇嘛们便都抬头探望，显然的，都是在看山上的红衣大炮。
岳钟琪心里有些嘀咕，因为这是适逢日出所使用的一个障眼法；如果迷目的朝阳再往上升，看清楚山顶上的情形，大话一挑穿，形势又会起变化。不过此时不宜有何行动，也不能作任何行动，惟有盼望罗丹布吉赶快回来复命。
幸好，罗丹布吉很顺利地找来一个高年的喇嘛，岳钟琪看他经行之处，喇嘛们让路躬身，神态恭敬，知道这是个有地位的大喇嘛，心便放下了一半。
果然，那高年喇嘛的职称名为“仓储巴”是管刑名钱粮的行政官，名叫札隆布，对布达拉宫内的喇嘛颇有号召力。
“请问将军，”扎隆布一开口就问：“宏法觉众第六世达赖喇嘛何在？”
“宏法觉众”是皇帝对新达赖的封号，岳钟琪听他这样称呼，便知他忠于朝廷及新达赖，当即答说：“正由平逆将军延信，率领青海、蒙古各公吉，护送入藏，已经在路上了。”
“抚远大将军呢？”
“驻扎在穆鲁乌苏河口。”
穆鲁乌苏河仍在青海境内，不过已在西宁以西，昆仑山与巴颜喀喇山之南，为长江的上游；抚远大将军皇十四子胤祯是奉旨移驻，以便居中指挥，但札隆布却有怀疑。
“何以不是大将军亲自护送入藏？”
这仿佛有着怀疑胤祯轻视新达赖之意，岳钟琪便即解释：“朝廷为顺应民意，特遣三路大军入藏。粮秣供输，兵略指挥，皆非大将军总其成不可，因而奉旨移驻水陆要冲，能兼顾北、中、南三路的穆鲁乌苏河口。”
“喔，”札隆布又问“北路是哪位将军率领？”
“是两位将军，一位额驸。”
北路的两位将军，一个是振武将军傅尔丹，一个是平逆将军富宁安。额驸叫策棱，是元太祖的嫡系子孙，姓博尔济吉特氏，世居蒙古喀尔喀。
喀尔喀本只有三个部落，即是“漠北三汗”但策棱的曾祖图蒙肯，由于遵奉西藏黄教为达赖所欣赏，因而扶植他另成一个部落，号为赛音诺颜。在札萨克图汗之东，土谢图汗之西——图蒙肯本是土谢图汗诺诺和的第四子。
及至噶尔丹进犯喀尔喀，策棱与他的弟弟恭格都还是十八岁的幼子童，由他们的祖母携带着，吃尽辛苦，辗转逃到归化城，觐见皇帝。
蒙古的博尔济吉特氏，是清朝的国戚，太宗、世祖两朝的后妃，出自这一族的很多。虽然那都是科尔沁部的女子，但总是出于博尔济吉特氏。为此皇帝对这两个劫后孤儿，另眼相看，派人送到京师，在后宫教养。康熙四十五年，并且娶了皇十女和硕纯懿公主。
尚主的策棱，照例援为和硕额驸，并赐贝子品级——比公爵更高一等了。
皇帝对这个爱婿的期许远大，所以在康熙五十四年，就派他回蒙古，出北路防御策妄阿喇布坦。他到底是土著，对蒙古的山川险易，了解极深。又善于练兵，亲自训练了一千健壮，作为亲兵，每次出猎，亦以兵法部勒，所以从军虽不久，威名已经大震。由蒙古到青海，无不知赛音诺颜部，出了这样一位少年英雄。
札隆布听说策棱亦在北路，更为欣慰。原来，他早有光复布达拉宫之志，平时密密布置，安排下好些人，分布重要所在，只待他一声号令，随时可以起事。可是他有顾虑。
他的顾虑是，朝廷的力量不够，不能一举肃清准噶尔，则不论策妄阿喇布坦，或者策零敦多布卷土重来，那么所受的荼毒，将不知过于往昔几倍多。
再一个顾虑是怕朝廷为德不卒，名为安藏，只是将达赖送到，便即撒手不管。或者皇帝的本意可感，而奉命安藏的大员，畏难怕事，敷衍塞责，亦不能不想到发现这样的情形以后，所产生的严重的后果。
如今听得朝廷三路大兵的部署，以及岳钟琪那种坚毅诚恳的态度，所有的顾虑，自都消失。当即换了一副脸色，殷殷致谢之外，很认真地说：“将军，你能领兵渡过拉萨河，就算已经成功了。不过成功以前，亦可能马上遭遇失败。”