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中国的军用手枪的历史也很长，在抗战时期和国共内战除了十几万支毛瑟军用手枪（盒子炮以外），还有一部分美国和苏联援助的手枪，当然也有少量缴获的日本垃圾南部手枪（俗称王八盒子）。在抗战时，由于初期和中期国军火力太弱，毛瑟手枪还是起到了很好的作用，一定程度上弥补了近距离连射武器的不足。
内战结束后，中国当时的装备可以称得上是万国造。其中步枪口径多达11种，枪弹和枪械种类更是多达数十种。作为一个新建的大国，实现军队武器的制式化和自产化当然是首当其冲的事情。
之后的朝鲜战争中，勇敢志愿军士兵拿着五花八门的武器和严重不足的弹药，和武装到牙齿的美韩联军血战数年。虽然一度打的美军狼狈溃败，但是因为火力的差异和空军的几乎全无，志愿军遭受的相当大的伤亡。其中就弹药一项，就有日式，苏式，美式，国式等四五个国家的各种弹药，造成后勤方面严重的困难。在整个朝鲜战争中，志愿军有百分之四十的弹药缺口只能通过战前缴获获得，白白牺牲了很多的生命。这些更推动中国武器自产化的发展。
从年，由于底子薄，中国同时采取进口和仿制2种方式。5年内从苏联共进口和接受枪械90万支和大量的弹药。
在此同时，中国大陆方面开始逐步仿制苏联的军用武器。其中就包括苏联二战期间的制式手枪。
1951年，随着前一年中苏条约的签订。中国军工系统就开始在苏联专家的帮助下，仿造苏制托卡列夫军用手枪。主要是苏联方面提供全部图纸和提供流水线的全部机床，同时培养一批技术骨干。该枪基本就是托卡列夫手枪的简单仿制，没有任何中国自己创新，所以并不能称得上是中国自产的武器，只能算是中国组装。中国方面取名为51式手枪。
苏联托卡列夫式手枪是一款很有特色的武器，该枪发射7.62毫米托卡列夫手枪弹，全长196毫米，空枪重0．85千克，枪管长116毫米，初速420米／秒，使用8发弹匣供弹，有效射程50米。它的威力很大，穿透力很强，而且生产成本很低，是一款很实用的武器。
它是由苏联枪械设计师托卡列夫在１９３０年设计的，是苏军装备的第一支自动装填手枪。托卡列夫参战了残酷的苏德战争，部队对其威力和可靠性的总体评价还是不错的
不过客观来说，苏联军队装备大量的冲锋枪（超过500万支），手枪在实战中使用的情况很少，主要是少数坦克手，飞行员和军官在极端情况下自卫使用。所以托卡列夫实战中的成绩自然很一般。
托卡列夫采用枪管短后坐式工作原理，类似勃朗宁手枪结构。它的枪管下方有一个铰链环，挂机柄销插在环中。射击后，枪管和套筒首先一起后坐一段自由行程，然后枪管下的铰链环绕挂机柄销向后转动，迫使枪管下移，使枪管上的闭锁突笋脱离套筒上的凹槽。此时枪管和套筒分离，完成开锁。当套筒推枪管复进簧时，枪管下的铰链环又绕挂机柄稍向前转动，使枪管上抬，闭锁突笋进入套筒座凹槽，实现闭锁。
它的结构紧凑，该枪在吸收勃朗宁手枪优点基础上，创新了一套近似模块化的内部设计，包括击锤、阻铁、击锤簧、阻铁费等，使枪的整体结构更加紧凑。托卡列夫的威力在当时来说，是世界一流的。它的7.62毫米手枪弹是世界上同口径枪弹中威力最大的枪弹，射弹威力大是该枪所以被众多国家仿制的主要原因之一。
51式手枪很快装备部队，并且参加了朝鲜战争。但是中国方面对其反应比较一般，部分士兵和军官认为它就作战性能还不如盒子炮。但是作为自卫武器也足够了，况且它还有体积小，重量轻，威力大的优点。
1953年7月朝鲜战争结束，战争的停止让中国方面可以重新完整的实现自己的计划。由于朝鲜战争中国的参战，苏联已经确定中国是他的盟友，随即开始和中国的全面军事合作。
1953年，苏联专家根据中苏两国的协议大量进入中国，其中就包括大量的军事方面专家。
中国专家和苏联专家详细研究了朝鲜战争中51式手枪的暴露出来的缺点进行了改进，同时还考虑了中国士兵的自身特点。比如改进了枪托的大小，适应中国士兵较小的手型。
1954年，手枪正式定型并且大量生产装备部队，取名为54式手枪。该枪是中国建国以后正式装备部队的第一款制式武器。
54式手枪装备部队以后，参加了中印边界战争和中越边界战争。总体来说，54式手枪还是能够满足这些恶劣环境下的作战需要。它的射程不错，穿透力强，威力大（发射的5钢芯弹头最大飞行距离1630米，初速高达420米／秒。在25米距离上能射穿3毫米厚的钢板、10厘米厚的木板、6厘米厚的砖墙、35厘米厚的土层），在50米内的距离上能够适应战斗中自卫武器的需要，属于大威力军用手枪，敌人士兵中54式一二枪就足以丧命。能够满足军事实战需要，是54式能够在军方使用长达50年的最大原因，当然价格低廉和结构简单容易制造也是重要的原因。式手枪出厂时的号码已高达，足可见其在中国的盛行。
54式手枪的结构简单又结实，能适应各种恶劣环境，不容易因为一二次磕碰而损坏！
虽然不容易损坏，但是实战中54式仍然存在相当数量的卡壳现象，这也是它的一直问题很难更改了。
需要说明的是，在现代战争中，手枪使用的机会少之又少。最基层的中国军官一般不使用手枪，而是普遍背一支AK47。因为实战中，冲锋枪虽然比较重，但是基层军官身体素质一般不比普通战士差，能够负担的了。而且冲锋枪的作战能力比手枪强十倍也不止，危险的战场上基层军官宁可自己多一些安全的保障。至于手枪，基层军官一般不怎么在乎，他们认为反正战争中又会士兵的减员，到时候拿冲锋枪就行了。高山下的花环里面，连长梁三喜和指导员一人拿一挺轻机枪，一人拿一把冲锋枪。
（梁三喜皱起眉头。稍停，他对突击队员们大声减道：“看着点！都按我的样子办！”
说罢，只见他把一挺轻机枪抱在怀中，趁敌射击间隙，飞身跃出堑壕，猛地朝山下滚进，滚进……
敌人又开始拦阻扫射了。我抓过冲锋枪抱在怀中，对三排喊道：“你们坚守，我过去!”
我大步跨出堑壕，横身倒在坡崖上，拼命往山下滚进……）
不过一般营长以上的军官，还是用手枪的。但是这些人能够开枪的机会就很少了。
不过，客观来说：54式仿制的苏联托卡列夫手枪早在几十年前就被苏联军方淘汰了。该枪的水平大约保持在二战中的一流水平（还并非一流，中印战争后解放军反应54式手枪，除可靠性、侵彻力好些外，其他性能都不及勃朗宁手枪）。一款武器用了50年，经历了数次军事科技的重大变革，它的淘汰是必然的。
54式手枪具有体积小、重量轻、携带方便、受地形环境制约小、反应快等特点，便于在狭小空间，隐蔽突然地向敌人实施攻击，是基层指挥员和特种兵非常理想的单兵自卫的战斗武器。该枪使用国产5毫米手枪弹，用以杀伤50米内有生目标，在25米距离上能射穿3毫米厚的钢板、10厘米厚的木板、6厘来厚的砖墙、35厘米厚的土层。
54式手枪由枪管、套筒、复进机、套筒座、击发机和弹匣六大部分组成。枪全重0.85千克，弹匣容量8发，装满子弹的弹匣重0.16千克，枪全长195毫米，弹头最大飞行距离1630米，初速420米式手抢先后在多次边境自卫反击战中经受实战检验，以其较大的威力、较远的射程和较高的精度备受广大指战员喜爱。这也正是该枪在军队中列装50年而一直未被其它型号手枪替代的主要原因。据有关资料显示，式手枪出厂时的号码已高达。产品数量之大，在国产手枪史上绝无仅有。截止目前，54式手枪仍然是我军的列装装备。
54式手枪的自动方式采用枪管短后座式，闭锁方式采用枪管摆动式.
口径毫米
全长:196毫米
枪宽:30毫米
枪高米
枪管长:116毫米
全重千克
瞄准基线长:156毫米
初速:米/秒
射速:30发/分
射程:50米
枪弹:51式手枪弹
7.62*25毫米
弹匣容量:8发
（A）不完全分解与结合
拇指按下弹匣扣销，取出弹匣。
右手握握把，使枪面向内，左手用弹匣盖平齐一端推连接接轴卡簧向后，使其脱离连轴。然后左手掌抵住枪口部，中指扣住扳机护圈，稍推套筒向后，食指顶连接轴头部，右手卸下连接轴。
右手握握把，左手握住套筒，并以食、中指从下面抵住复进机（防止弹出），慢慢向前卸下套筒。
左手握套筒，使复进机向上，右手拇、食、中指扣住导管座，压缩复进簧并向上向前取出复进机。
左手握套筒，右手将枪管套转动半圈取下，然后，放倒绞链，左手食指从抛壳口顶起枪管，右手将其取出。
右手握握把，左手向上取出击发机。
（B）完全分解
套筒的分解：用冲子从击针插销有开口的一端冲下插销，压住击针，抽出冲子，卸下击针及回针簧并分开；冲出拉壳钩轴，卸下拉壳钩，并从簧孔内取出拉壳钩簧。
击发机的分解：用冲子推出击发阻铁轴，卸下击发阻铁与压杆；压住击锤，用冲子推出击锤轴，卸下击锤及簧；从握把的弹匣巢内向后拨动握把左护板的固定片到位，卸下握把左护板；再拨开握把右护板的固定片，取下右护板；拉板机后端向下并转成垂直状态，取出扳机；向前转动扳机簧并解脱与定位销的连接，取下扳机簧。
套筒座的分解：从右向左冲下弹匣卡笋带开口销的按钮，卸下卡笋及簧。
弹匣的分解：通过弹匣盖的矩形孔压卡板的卡齿向内，同时向前推弹匣盖，压住卡板及托弹簧，卸下弹匣盖，取出卡板、托弹簧及托弹板。