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小口径枪弹重量小、初速高，在一般的步兵战斗距离内（小于400m）有足够的杀伤力，并且在负荷下可提高携弹数量，在经过论证和试验后，在1978年正式决定我国小口径自动步枪采用5.8mm口径。1987年，我国第一代小口径步枪完成设计定型，命名为QBZ8自动步枪（简称87式自动步枪），并开始少量试制，配发部队试用和征求意见。根据部队试用所提的意见，87式自动步枪不能完全满足军方使用要求，因此在1989年军方使用部门又提出研制第一代5.8mm小口径班用枪族，并提出更高的战技指标要求。
此次研制新枪汇集了工厂、院校、研究所和使用部门的科技人员所组成的联合队伍，经过6年时间的研制，新型枪族中的自动步枪和轻机枪于1995年设计定型，分别命名为QBZ9自动步枪（简称95式自动步枪）和QBB9班用机枪（简称95式班用机枪）。该枪族于1997年作为解放军驻港部队的配用武器首次露面，后来又增加了短枪管的短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。目前95式枪族及其他5.8mm口径班用枪族已经装备许多作战部队，不过还没有全面替换81式枪族。
95式枪族为无托结构，导气式自动方式，机头回转式闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准具为觇孔式照门。枪族内自动机构件完全通用，步枪与机枪之间通用件占很大比例。通用组件有机头、机框、枪机、复进簧、击发机、发射机、弹匣和弹鼓，以及带杠杆缓冲装置的枪托。通用件的比例高，这对生产和维修十分有利，枪族内不同型号间的主要区别在于枪管长度。下表为枪族中三种枪型的对比表：
自动步枪短突击步枪班用机枪
全长>
枪管长>
全重3
初速/s
理论射速>
战斗射速单发>
连发>
直射距离>
有效射程>
弹匣容量>
95式枪族采用导气式活塞短行程使自动机获取后坐能量，回转式机头有3个闭锁突笋，机头与枪机框的连接以圆柱体进行，在此圆柱体上有一个连体的开闭锁及前后运动的带动凸起。开闭锁作用面设计在凸起的顶部，后坐带动面设计在凸起的根部。该设计不同于卡拉斯尼柯夫在机头闭锁支撑面的外圆上设立带动凸起的思路，也不同于西方类似结构（如FNC）。
95式枪族机框上的开闭锁螺旋槽的设计借助于M16的设计思路，在开锁螺旋面同直面之间设计一个平滑过渡的空间曲面，采用数控技术逐点编程铣削而成。为便于编程加工，在机体内圆柱体的展开图上给出一个圆弧。这种过渡的结构使开锁撞击大为减少，提高了自动机动力特性。曲线槽前端设计了一个间隙，它可使机头开锁后借助于火药燃气压力先期后坐，实现预抽壳，又可使机头同机体一样具有一个后坐速度，减少了机体带动机头的撞击能耗。
95式枪族的下机匣采用了铝合金槽式结构，优化设计时分析了枪机自动机运动平稳、附加惯性力矩，在射击中机匣所承受负荷也大幅度降低。一般槽式下机匣（以AK结构为典型）尾部有一堵固定“钢墙”，是自动机到位撞击体和上下机匣的连接体，也可作为缓冲装置的支撑体。自动机拆装时，必须在“钢墙”前垂直移动，再平行脱离或进入机匣导轨。但95式枪族采用尾部开通式，用一个活动销子与上机匣连接，上机匣尾部固定一个（轴固定）杠杆式自动缓冲器（连同缓冲器），自动机从导轨中直接平直抽出。
枪管内膛精锻成形，并进行镀铬。枪管节套为合金钢材料，但铝合金下机匣与钢制节套的连接方式没有采用M16的整个圆周的全包容的方式，而是用节套下面的两块平板同槽式机匣两个内侧面相配，以两个空心销子固定起来。这些下机匣的新结构带来的优点是结构紧凑，销孔至端面是式冲锋枪“墙”厚为对全枪长、重量都会带来好处：缓冲器位于可拆件上机匣，把上机匣取下后自动机可以平直抽出装上使用方便，对槽式机匣是一个创造；缓冲器采用杠杆式，结构简单，可以利用作用力臂不同把缓冲簧设计得体积很小。
95式枪族大量采用高强度的轻型材料以减轻重量，如下机匣为高硬铝合金（热模锻造的毛坯），强度大，一个铝质机匣重约300g，如果用钢材生产则会重达860g，而经过电化学处理后的铝质机匣表面硬度则达到以上。另外科研部门又开发了两种新的工程塑料，分别用在上下护木、上机匣及弹匣上。
5.8mm普通弹同北约弹相比，弹头重，枪口动能大，中远距离存速能力强，外弹道直射距离也比较远。自动步枪直射距离375m，班用机枪680m。下表为枪管长度相近的95式班用机枪和轻机枪各自发射的弹头威力对比表：
口径弹头重枪口动能>
动能最大弹道高动能最大弹道高
可靠性是步兵武器的重要性能，95式枪族在通过国家靶场的可靠性试验时，自动步枪故障率在0.4~0.6‰之间，班用机枪在0.1‰左右。又例如在工厂验收时，每挺班用机枪都需要用2发膛压为的强装药弹进行闭锁机构的强度试验，接着每挺机枪用1号导气孔分别以单发、点射、连发的射击方式，用73发普通弹（膛压为）进行机构动作可行性射击试验。
耐用性也是关键的性能指标，95式枪族的钢件采用化学复合成膜黑磷化处理，铝合金零件用硬质阳极氧化处理，再加上上、下护手及上机匣等件采用工程塑料，从海区使用试验的结果看防腐能力有显著的提高。
56式冲锋枪全长式自动步枪长，虽然在射击时95式自动步枪的枪口比较靠近射手的耳朵，而且5枪弹为单基药，而8枪弹为双基药，枪口压力相当于56式的2倍。但由于设计有消焰、降噪综合作用的膛口装置，因此95式自动步枪枪口处及射手耳朵处噪声值都低于56式冲锋枪，而枪口焰也比56式冲锋枪弱。
研制指标要求自动步枪全重小于3.5kg，机枪小于4.4kg，经过初设计，核算出产品全重，要保持高的零件通用，难以达到指标。从系统出发必须加大减重力度，选择设计基础枪步枪为优化核心体，控制在3.2kg，机枪相应控制在4kg，才能得到全系统及系统内每项产品达到指标并保持先进的水平。指标要求自动步枪全枪长不大于（枪管长）、机枪不大于（枪管长）。经过初设计，在保持零件通用率的情况下，机枪的指标又最为紧张，因此，在全枪长上选班用机枪为优化核心体，优化指标定为。全枪长又同枪管长息息相关，又直接影响产品的威力水平，因此，在优化全枪长时，必须把选定的枪管长作为边界条件，在系统全枪长达标时，要使威力性能先进，是这项统筹的难点。下表为全枪重系统筹划表：
指标要求策划指标实际达到
自动步枪
班用机枪
95式枪族的瞄准装置有传统机械式、简易夜瞄、可装白光瞄准镜及二代微光管的微光瞄准镜，白光瞄准镜的放大倍率为3倍，用于远距离目标精确瞄准；微光瞄准镜的放大倍率也为3倍，可在夜间弱光条件下对200米以内的生动目标精确瞄准。两种瞄准镜通用于自动步枪和班用机枪，并能在枪身上快速装卸。多用途刺刀综合了砍削、剪切、锉削、开启瓶口和磨刀等功能，既可用于自动步枪，也可用于班用机枪。95式枪族发射5.8mm普通弹系列，必要时还能发射5.8mm机枪弹系列。步、机枪还能实弹发射标准接口尺寸（Ф）的枪口榴弹，也能安装快速拆卸的35mm口径下挂榴弹发射器，发射35mm榴弹（根据公开资料，目前只研制了防暴榴弹）。
虽然95式枪族比起我军过去装备的枪族在战术性能上提到提高，但在部队使用中，也提出了一些95式枪族的缺点，例如：
受研制时认识和技术水平的限制，其扩展功能方式采取的是最简单的连接座式，这种方式虽然结构简单，但无法形成模块式功能，难以满足部队对功能多样的需求。
简易夜瞄装置采用放射性同位素钜147通过填涂方式装配，使用中存在亮度不足和容易脱落问题，而且钜147的半衰期也不能满足军品长期贮存的要求，给部队使用带来许多不便；研制的二代微光瞄准镜由于价格问题不可能全面装备，而且200m的夜视距离也显不足，全天候作战能力有待提高。
光学瞄具瞄准不便是部队反映比较多的问题，这主要是95式自动步枪受“应满足以机械瞄具为主要瞄准方式”要求的限制而造成的，安装光学瞄准镜后瞄准基线太高，无法舒适贴腮瞄准。
91B下挂式防暴震撼弹发射器击发方式也不方便，因为类似于M16的有托枪通常利用弹匣作为下挂榴弹发射器的握持部位，95式自动步枪由于采用无托结构，加装下挂防暴榴弹发射器后只能利用小握把作为握持部位，实际使用时不方便。
95式枪族采用无托结构使全枪布局十分紧凑，但也带来射击时射手贴腮靠烟源太近，没有燃烧完全的火药燃气从抛壳窗、拉机柄槽和上护盖散热槽溢出，直接刺激射手眼睛或弥漫在瞄准基线上，以至影响射手持续瞄准射击，这种情况也给武器工常使用带来不便。
5.8mm普通弹采用的双基扁球药燃烧不完全，95式枪族在发射2，000发弹（全枪需要清洗的射弹数）后，通常都会出现气体调节器和活塞取出困难的问题，而且射弹多后，还会出现导气孔由于火药残渣堆积变小的问题。另外为了获得好的外弹道性能普通弹将部分难题转移到了内弹道，造成枪口压力过高，给解决枪口噪声和火焰问题带来许多困难普通弹采用的是常规雷汞底火，存在长期贮存后底火锈蚀问题，给可靠使用留下隐患。
塑料件容易磨白，这主要是塑料材料本身的问题。要满足低温-45℃的可靠使用要求，塑料中的玻璃纤维含量就不能太高，而磨白问题主要是塑料强度不足，这个矛盾比较难解决，塑料件磨白后影响了95式枪族的美观。
95式枪族进行分解结合时，有时会出现散件丢失和零件倒装、错装问题，这种情况给武器正常使用带来不便。
上述问题有许多均是在部队试用初期提出的，95式枪族一直在改进，有部分问题现在可能已经得到解决。目前没有公布改进过多少个型号。但从已经公开的图片分析，至少是经过了3个阶段。这3个阶段的区别特征可从拉机柄的形状和上护木的散热孔数量识别出来。
（资料来自网上搜集）