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当地的贤者叶忒罗造访摩西，献上管理百姓之上策，摩西任用他管理百姓。
渡苏伊士湾三个月后，以色列的过百万男女老幼来到西奈山麓，其余大都在艰苦的行军中死亡或失散。
此时这个即将在内忧外困中分崩离析的共同体最需要的，是一位具有崇高威望的精神领袖，他要站出来，用巨大的精神力量感召、鼓舞人们，把大家团结在一种不可动摇的思想旗帜下面。摩西懂得，神的启示和保护能够使这些对命运失去信心的人得到安慰和勇气。
摩西预备在此代表以色列民众与神立约和敬拜上帝，这就是救赎的高峰。以色列人要认识这位真神耶和华，此后归向上帝，做他的子民，过圣洁的生活。
西奈山上，心力交瘁的摩西丢下众人，独自登上了山顶，仰天祈祷，请求耶和华为他的族人指示一条正道，但耶和华总不露面。摩西在山上静修了40个昼夜。那些日子里，重重云雾笼罩着西奈山。
而此时，山下群龙无首的族人却已发生哗变，有人大声咒骂摩西把他们带到了绝境，有人在互相抢夺食物和水，有人则制造了一个金牛顶礼膜拜，标志着在埃及时多神崇拜的信仰开始一发不可收拾，人们像热锅上的蚂蚁乱作一团。在埃及神话体系中，金牛信仰最为常见。
犹太民族危在旦夕。危急时刻，摩西下山了。当他看到族人如此混乱不堪时，极为震怒。他目光如电，振臂高呼：“你们这班不信神的人啊，快丢弃你们的偶像吧！只因为你们不信上帝，上帝才给了我们这么大的惩罚。”他摧毁了金牛，无情地镇压了叛乱，一共诛杀了三千人，将队伍重新整合在一起。此举肃清了埃及原始多神崇拜在以色列人中的影响。
这次事件令摩西大为震惊，他知道，人们不仅需要精神领袖，还必须有成文的法律，否则，以色列人还是免不了陷入混乱，无法成为一个统一的民族。
危急时刻，他得到了上帝的帮助。在奴役已经结束，自由刚刚开始的时候，上帝需要现身亲自宣布立约规范。摩西率众族人出营迎接上帝，人们齐刷刷地站在山脚下，仰头望着西奈山，上帝将在那里出现。
据《出埃及记》记载，当时山上浓云密布，雷鸣电闪，“耶和华在火中降于山上”，“遍山大地震动”，这是上帝第一次（也是唯一一次）出现在以色列人面前。在巍峨的西奈山上，上帝在雷轰、闪电和密云中向摩西说话。
摩西代表以色列民众与上帝立约，上帝要使他们作“祭司的国度，圣洁的子民”，百姓也乐意接受。即以色列民众与上帝之间为契约关系。从此西奈之约便成了以色列人一个永不磨灭的历史标记，他们成了与上帝立约的子民。
上帝向摩西公布的诫命，共十个短句，刻在两块石板上。
“十诫”的条文：
1、除了我，不可信仰别的神；
2、不可雕刻和崇拜任何偶像；
3、不可亵渎耶和华上帝的名；
4、谨守安息日为圣日；
5、当孝敬自己的父母；
6、不可谋杀人；
7、不可****；
8、不可偷盗；
9、不做伪证陷害他人；
10、不可贪婪别人的一切。
这就是著名的“摩西十诫”（TheCos）。
十诫的内容可概括分为两大类：第一至四条戒命是强调人与神的关系，如拜独一的真神，禁止敬拜任何偶像、不可妄称神的名和受安息日等。第五至十条戒命是关于于人与人的关系：如孝顺、不可杀人、不可****、不可偷盗、不可作假见证和不可贪恋别人所拥有的（包括妻子、房产）。十条戒命并不是详细的律法规条，却包括了整个宗教、道德和社会和平所必需的基础，奠定神子民的信仰及法律根源。
据说，当时以色列人先是目瞪口呆地看着眼前发生的神迹，继而大声欢呼，热泪盈眶，感谢神在以色列人陷入绝境之时没有丢弃他们。夜色苍茫，人们点起火把，一遍又一遍地诵读着“摩西十诫”，彻夜未眠。
由此，摩西才真正建立起了以色列（犹太）教。实际上从科学的角度来看，上帝的存在无法证实，所有这些法律包括以色列教都是由摩西建立的。
以色列人围绕西奈山在西奈半岛各地旷野过着流浪生活以逃避埃及政府的追捕和迫害，时间长达四十年（BC1245--1205），但是几乎没有出现过叛徒，这都是因为以色列教的影响。
摩西与长老们对“十诫”这个即将诞生的新国家的“宪法”做了更加详细的司法解释，涉及民法、商法、刑法等方面，即约书。
约书是一部律法文集，其中简明的强调社会和家中的道德生活，对人权予以保障，内容包括奴婢之道、凶杀的处理、待盗贼之例、对困苦者的爱护、诤诉的处理、守安息年和节期等。法律中显明上帝的公义恩慈的特性。以色列是敬服上帝统治的国家，其中有高水准的道德和法律管治。
此后，一代代以色列长老对约书更加完善，今天约书的全部律法，散见于《妥拉》各书中，共613条。
律例是《摩西十戒》在宗教方面的法律规定，包括有关圣所的条例和各项礼仪的设立。以色列人不单要守法，过道德生活，更要依照上帝的心意服侍上帝，过敬拜的生活。圣所是依照上帝所指示的样式建造的，一切要依上帝的心意，如约柜、置放陈设饼的桌子、灯台、幕幔、幕板、祭坛、大祭司所穿的圣衣、所佩戴之胸牌、祭司献祭时当行的礼仪、祭司当得的分、作香坛、洗濯盆、圣膏油、圣香等。这一切都不厌其烦的详加解说，表明旧约中敬拜礼仪的周密，一切要以最严谨的方式进行，敬拜上帝不可苟且，这是敬拜的真义。因为上帝是烈火，民众当用虔诚敬畏的心侍奉上帝，敬拜上帝[必须用心灵和诚实拜他]。