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就在致远舰旋转炮口的时候，两艘德国巡洋舰又发动了一波齐射，一枚150毫米高爆榴弹在致远舰舰尾火炮前方爆炸，弹片像舞蹈的死神一样跃动着，几名炮手中弹身亡。
这时，舰首的那座两联装主炮已经调转过来，主炮开火，炮弹准确地命中巡洋舰的左舷，那艘巡洋舰的一门火炮顿时丧失了战斗力
致远舰的主炮带有制退复进机结构，射速达到2.5分钟一发，这样的射速在大口径火炮中已经算是比较快的了，可是在巡洋舰的速射炮之下，还是显得太慢了，而且致远舰的速度又远远落后，所以很难躲开对方巡洋舰的炮火，现在的致远舰就好比一个困在角落里的拳击手，无路可退，只能拼命挥动拳头，希望对方能先倒下。
致远舰剩下的那门150毫米主炮转过头来，开始对德舰的攻击，十几门机关炮也向德舰倾泻着炮火，很快一艘德舰的甲板起火，德舰调整火炮俯仰角度，集中火力攻击致远舰的水线位置，于是十几发炮弹就重重撞在水线位置，海水开始涌入，德舰上的水手以为：致远舰很快就会沉没了，于是发出了一阵阵欢呼！
如果致远舰是一艘一般的巡洋舰，那么它将很快倾斜，沉没，可它是一艘穹甲巡洋舰，所谓穹甲巡洋舰，就是它的舰身并没有像铁甲舰那样铺满装甲，它的舰身还是木制结构，只是在轮机舱和弹药库之上加装了一层装甲:“穹”字在汉语里是中部隆起的意思:“穹甲”就是这层装甲是中间平，两边坡的结构，两边坡的底部正好延伸到水线之下，这样，就算是水线附近的船体受损，海水会被装甲挡住，不会大量涌入船体。
就在这时，那艘远远落在身后的平远舰终于赶到了，平远舰的大口径火炮只有一门260毫米主炮和二门150毫米主炮，尽管这样，也足以对德国军舰造成威胁，德国军舰见到平远舰赶到，也不恋战，迅速驶出胶州湾。
先前受伤的巡洋舰和发生机械故障的威森堡舰已经脱离了战斗，致远舰和平远舰追赶不及，也返回了胶州湾内的临时港口。
这次交锋，让德国舰队司令迪特里希信心倍增，他更加坚定了自己先前的看法，这是一场骑兵与炮兵的较量，骑兵可以摧毁炮兵的大炮，然后从容地离开，他认为，可以在适当的时机重创北洋舰队，然后在谈判桌上为德意志帝国争取最大的利益。
于是迪特里希用电报把自己的想法汇报给了威廉二世，野心极度膨胀的威廉二世随即命令迪特里希便宜行事，尽管孱弱的大清国不堪一击，可是它就像一只垂死的刺猬，北洋舰队就是它背上的刺。
这次冲突被后世称为“胶州湾海战”，德国政府随后指责清政府向己方军舰发动攻击，德国军舰将不得不采取必要的自卫手段，英法俄等国也纷纷指责清政府，法国甚至开放金兰湾港口，供德国舰队休整，补充燃料，英国也表示愿意提供香港的港口让德国的军舰休整，尽管西方国家在此前龃龉不断，可是在对付清国的问题上，态度却出奇地一致。
清政府也指责德国军舰无端的挑衅行为，并呼吁西方列强保持中立。
1894年11月7日，威森堡舰修复了动力系统的机械故障，受伤的巡洋舰前往香港休整，11月8日，德国舰队进入胶州湾，炮击青岛，造成十二名平民死亡，四十五人受伤，北洋舰队成建制在胶州湾内进行巡逻。
11月9日9点，德国舰队在北方的天空发现了大量的煤烟，迪特里希知道这是因为北洋舰队使用劣质燃煤，所以产生了大量的煤烟，德国舰队比北洋舰队提前两个小时发现了对方。
10点30分的时候，德国舰队发现烟柱越来越多，烟柱下面的军舰轮廓也越来越清晰，迪特里希判断：他们找到了北洋舰队的主力，共计九艘军舰。
迪特里希发现北洋舰队采用“叠阵雁行队”，这种阵型，五艘军舰在前，四艘军舰在后，在后的军舰落在前一艘军舰身后的45度附近。迪特里希决定采取纵队战术，这种战术便于发挥舷侧火力，由于德舰的速度普遍较快，所以迪特里希命令舰队采取侧翼迂回包抄战术，争取再局部形成以多打少，在击沉两到三艘清国军舰之后就撤出战斗。
二十分钟之后，德国舰队变阵完毕。11点的时候，迪特里希下令舰队提前开饭，甚至允许士兵少量饮酒，在饭后甚至可以自由吸烟，要知道，那个时代的军舰主体是木制结构，吸烟极有可能引发大火。
这时，北洋舰队终于发现了德国舰队，总共七艘军舰。提督丁汝昌知道，舰队中最有战斗力的定远舰和镇远舰，因为服役期过长，长期使用劣质烟煤，锅炉年久失修等问题，航速远远达不到设计之初的15节，而对方的三艘勃兰登堡级战列舰的航速普遍可以达到15节，更不要说那四艘航速更快的巡洋舰了。
丁汝昌发现了对方舰队成一条纵队，舷侧面向己方舰队，向自己的东南方向行进，知道对方想要对他实行包抄，于是丁汝昌决定，舰首向自己的东北方向偏转，航速较快的穹甲巡洋舰致远舰，靖远舰，济远舰，经远舰向东北方向迂回，与定远舰和镇远舰等五艘军舰对德舰形成包围之势。
丁汝昌希望借住定远舰和镇远舰的火炮威力，重创一到两艘敌舰，迫使对方撤出战场。
在蒸汽动力时代，海战的阵型便于参战方发扬火力，增加生存力，所以舰队的决战，抢占阵位的时候就开始了。
11点20分，丁汝昌下令开饭，酒足饭饱之后，决战即将来临，北洋舰队的水兵大多都是老兵，所以面对着即将到来的战斗，丝毫没有新兵那种兴奋和不安。
12点10分，德国军舰进入了定远舰那四门305毫米舰炮的射程，这时，德国军舰没有到达预定的包抄阵位，北洋舰队也没有完成对德舰的包抄，于是战局形成了北洋舰队以两个横队冲击德国纵队的态势。
丁汝昌很清楚，这样下去，必然要陷入乱战的局面，拉近距离固然对发挥定远镇远的大口径火炮有好处，可是由于北洋舰队舰船的航速普遍较慢，在乱战中不会占到太大便宜，于是他下令，首先开炮。
巨大的轰鸣声回荡在海面上，人类历史上第一次铁甲舰队的会战开始了。